|
|
1、摆线针轮减速机的使用范围:
摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减速机的一种机械,该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式,是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。
2、摆线针轮减速机的主要特点:
a、减速比大、效率高:一级传动减速比为9-87,双级传动减速比为121-7569,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
b、运转平稳、噪音低:在运转中同时接触的齿数较多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音均在85dB(A)以下。
c、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套合传递至针齿形成滚动摩擦时,摩擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损小,所以经久耐用。
d、结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。
3、摆线针轮减速机型号标定法:
|
|
|
单级传动: |
|
|
电动机功率为0.55KW
减速比为23
型号为10(X系列用相应X型号表示)
配置Y系列电动机
卧式安装(立式安装用L表示)。
B系列摆线针轮减速机(X系列用X表示) |
|
|
双级传动 |
|
|
|
电动机功率为0.55KW
减速比为473
型号为13号与11号组合(X系列用相应X型号表示)
配置Y系列电动机
双级传动
卧式安装(立式安装用L表示)
B系列摆线针轮减速机(X系列用X表示) |
|
|
注:型号表示法中字母D代表配置Y系列电动机
|
|
摆线针轮减速机型号对照表(承载能力) |
减速机系列 |
型号对照 |
X系列 |
X2 |
X3 |
X4 |
X5 |
X6 |
X7 |
X8 |
X9 |
X10 |
X11 |
X12 |
B系列各种型号 |
B10 |
B11 |
B12 |
B13 |
B14 |
B15 |
B16 |
B17 |
B18 |
B19 |
|
B0 |
B1 |
B2 |
B3 |
B4 |
B5 |
B6 |
B7 |
B8 |
B9 |
|
B12 |
B15 |
B18 |
B22 |
B27 |
B33 |
B39 |
B45 |
B55 |
B65 |
|
B120 |
B150 |
B180 |
B220 |
B270 |
B330 |
B390 |
B450 |
B550 |
B650 |
|
|
|
BLE、BLED、XLE、XLED型(双级)外形及安装尺寸 |
|
|
|
机号 |
外型尺寸 |
安装尺寸 |
轴端尺寸 |
重量 |
H |
M |
J |
E |
F |
G |
N |
P |
Q |
R |
S |
B |
C |
D |
L |
b |
c |
d |
Y |
BLE |
BLED(约) |
BLE |
BLED |
|
|
BLE、BLED120-195号 |
|
B120 |
368 |
319 |
260 |
附
件 |
70 |
15 |
11 |
6 |
200 |
230 |
4 |
M8 |
14 |
48.5 |
45 |
60 |
5 |
17 |
15 |
22 |
50 |
BLE
重
量
+
电
动
机
重
量 |
130 |
417 |
373 |
340 |
80 |
20 |
13 |
6 |
270 |
310 |
5 |
M12 |
16 |
59 |
55 |
74 |
5 |
17 |
15 |
22 |
85 |
131 |
443 |
373 |
340 |
80 |
20 |
13 |
6 |
270 |
310 |
5 |
M12 |
16 |
59 |
55 |
74 |
6 |
20.5 |
18 |
35 |
95 |
141 |
505 |
435 |
400 |
101 |
22 |
15 |
8 |
320 |
360 |
5 |
M12 |
20 |
74.5 |
70 |
92 |
6 |
20.5 |
18 |
35 |
145 |
142 |
534 |
459 |
400 |
101 |
22 |
15 |
8 |
320 |
360 |
5 |
M12 |
20 |
74.5 |
70 |
92 |
6 |
24.5 |
22 |
40 |
160 |
152 |
635 |
535 |
490 |
120 |
30 |
18 |
12 |
400 |
450 |
5 |
M16 |
25 |
95 |
90 |
113 |
6 |
24.5 |
22 |
40 |
240 |
153 |
643 |
547 |
490 |
120 |
30 |
18 |
12 |
400 |
450 |
5 |
M16 |
25 |
95 |
90 |
113 |
8 |
33 |
30 |
55 |
260 |
163 |
741 |
645 |
580 |
139 |
35 |
22 |
12 |
460 |
520 |
8 |
M20 |
28 |
106 |
100 |
130 |
8 |
33 |
30 |
55 |
460 |
174 |
863 |
754 |
650 |
182 |
40 |
22 |
12 |
520 |
590 |
10 |
M24 |
28 |
116 |
110 |
142 |
10 |
38 |
35 |
62 |
690 |
185 |
863 |
983 |
880 |
210 |
50 |
38 |
12 |
680 |
800 |
10 |
M30 |
32 |
137 |
130 |
202 |
14 |
48.5 |
45 |
70 |
1340 |
195 |
1502 |
1350 |
1160 |
370 |
50 |
39 |
12 |
900 |
1020 |
10 |
M42 |
45 |
190 |
180 |
330 |
14 |
48.5 |
45 |
70 |
|
|
|
|
XLE、XLED42-128号 |
|
X42 |
376 |
323 |
260 |
附
件 |
79 |
20 |
12 |
6 |
200 |
230 |
4 |
M8 |
14 |
48.5 |
45 |
64 |
5 |
17 |
15 |
22 |
50 |
XLE
重
量
+
电
动
机
重
量 |
53 |
480 |
410 |
340 |
93 |
22 |
12 |
6 |
270 |
310 |
4 |
M12 |
16 |
59 |
55 |
85 |
6 |
20.5 |
18 |
35 |
110 |
63 |
526 |
456 |
400 |
92 |
22 |
16 |
8 |
316 |
360 |
5 |
M12 |
18 |
69 |
65 |
81 |
6 |
20.5 |
18 |
35 |
155 |
64 |
554 |
480 |
400 |
92 |
22 |
16 |
8 |
316 |
360 |
5 |
M12 |
18 |
69 |
65 |
81 |
6 |
24.5 |
22 |
40 |
170 |
74 |
585 |
511 |
430 |
114 |
22 |
18 |
8 |
345 |
390 |
5 |
M16 |
22 |
85 |
80 |
96 |
6 |
24.5 |
22 |
40 |
230 |
84 |
650 |
576 |
490 |
112 |
30 |
18 |
12 |
400 |
450 |
6 |
M16 |
25 |
95 |
90 |
110 |
6 |
24.5 |
22 |
40 |
260 |
85 |
684 |
588 |
490 |
112 |
30 |
18 |
12 |
400 |
450 |
6 |
M16 |
25 |
95 |
90 |
110 |
8 |
33 |
30 |
55 |
280 |
95 |
784 |
686 |
580 |
170 |
35 |
22 |
12 |
455 |
520 |
8 |
M20 |
28 |
106 |
100 |
132 |
8 |
33 |
30 |
55 |
480 |
106 |
863 |
754 |
650 |
182 |
40 |
22 |
12 |
520 |
590 |
10 |
M24 |
28 |
116 |
110 |
142 |
10 |
38 |
35 |
62 |
690 |
117 |
1108 |
983 |
880 |
210 |
50 |
38 |
12 |
680 |
800 |
10 |
M30 |
32 |
137 |
130 |
202 |
12 |
43 |
40 |
65 |
1340 |
128 |
1502 |
1350 |
1160 |
370 |
50 |
39 |
12 |
900 |
1020 |
10 |
M42 |
45 |
190 |
180 |
330 |
14 |
48.5 |
45 |
70 |
|
|
|
|
单级电动机直联型摆线针轮减速机额定输入功率表 单位:KW |
|
型号 |
传动比 |
11 |
17 |
23 |
29 |
35 |
43 |
59 |
71 |
87 |
X2
B10 |
0.75
0.55 |
0.55 |
0.37
0.25 |
X3
B11 |
2.2
1.5 |
1.5
1.1 |
1.1
0.75 |
0.55 |
X4
B12 |
4
3 |
2.2
1.5 |
1.5
1.1 |
1.1
0.75 |
0.75 |
X5
B13 |
7.5
5.5 |
5.5
4 |
4
3 |
3
2.2 |
2.2
1.5 |
1.5 |
X6
B14 |
11
7.5 |
7.5
5.5 |
5.5
4 |
4
3 |
3
2.2 |
2.2 |
X7 |
15
11 |
11
7.5 |
7.5
5.5 |
5.5
4 |
4 |
X8
B15 |
18.5
15 |
15
11 |
11
7.5 |
7.5
5.5 |
5.5 |
X9
B16 |
22
18.5 |
18.5
15 |
15
11 |
11 |
X10
B17 |
37 |
37
30 |
30
20 |
22
18.5 |
18.5
15 |
15 |
X11
B18 |
55 |
45 |
37 |
22 |
22
18.5 |
X12
B19 |
55 |
45
37 |
37
22 |
22
18.5 |
22
18.5 |
输出转速rpm |
输入1500rpm |
136 |
88 |
65 |
51 |
42 |
34 |
25 |
21 |
17 |
输入1000rpm |
91 |
59 |
43 |
34 |
29 |
23 |
17 |
14 |
11 |
|
|
注:输入功率为18.5KW及以上时,请选用1000rpm的输入转速。 |
|
单级减速机输出轴许用转矩表 |
|
机号 |
X2
B10 |
X3
B11 |
X4
B12 |
X5
B13 |
X6
B14 |
X7 |
X8
B15 |
X9
B16 |
X10
B17 |
X11
B18 |
X12
B19 |
输出轴许用转矩N·M |
传动比 |
输入转速1500rpm |
1000rpm |
11 |
48.3 |
141.7 |
257.6 |
483 |
708.3 |
965.9 |
1787 |
2125.1 |
4346.8 |
- |
- |
17 |
74.6 |
149.3 |
398.1 |
746.4 |
1094.7 |
1492.8 |
2761.8 |
3284.3 |
6717.9 |
8210.7 |
11196 |
23 |
53.9 |
202.0 |
296.2 |
740.5 |
1481.8 |
1481.8 |
3736.5 |
3736.5 |
8079 |
11109 |
15148 |
29 |
67.9 |
186.7 |
373.5 |
933.7 |
1867.4 |
1867.4 |
2546.5 |
4711.3 |
7639.9 |
14007 |
19100 |
35 |
82 |
225.4 |
307.4 |
819.6 |
1536.7 |
2253.8 |
3673.4 |
5686.5 |
6761.8 |
12294 |
23051 |
43 |
100.7 |
151.0 |
377.6 |
755.2 |
1384.5 |
1887.9 |
2768.9 |
3775.8 |
8307 |
15104 |
20768 |
59 |
207.2 |
380 |
759.9 |
1381.5 |
1899.6 |
2590.4 |
2799.3 |
9585 |
15543 |
23315 |
|
71 |
166.3 |
332.5 |
623.5 |
1246.9 |
1662.5 |
2286 |
4572 |
11534 |
13717 |
18705 |
|
87 |
280.1 |
764 |
1120.5 |
2037.2 |
2801.2 |
7639.5 |
7640 |
16808 |
22920 |
|
|
|
|
直联型减速机配置动力源代号 |
|
配置动力源 |
代号 |
普通电机 |
D |
防爆电机 |
B |
直流电机 |
Z |
调速电机 |
T |
制动电机 |
N |
|
|
双级电动机直联型摆线针轮减速机额定输入功率表 单位:KW |
|
A机号 |
许用扭矩N·M |
传动比 |
121 |
187 |
289 |
391 |
473 |
595 |
731 |
841 |
1003 |
1225 |
1505 |
1849 |
2065 |
2537 |
3481 |
4189 |
5133 |
7569 |
输入转速1500rpm |
XE42 BE120 |
540 |
0.75
0.55 |
0.55
0.37 |
0.37 |
0.25 |
0.25 |
0.25 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
XE53 BE131 |
1275 |
2.2
1.5 |
1.1
0.75 |
0.75
0.55 |
0.75
0.55 |
0.55 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
XE63 BE140 |
2255 |
2.2 |
2.2
1.5 |
1.5
1.1 |
1.1
0.75 |
0.75
0.55 |
0.75
0.55 |
0.55 |
0.55 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
XE74 |
2650 |
4
3 |
3
2.2 |
2.2
1.5 |
1.5
1.1 |
1.1
0.75 |
0.75
0.55 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
XE85 BE153 |
4510 |
7.5
5.5 |
5.5
4 |
4
3 |
3
2.2 |
2.2
1.5 |
2.2
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.1 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
XE95 BE153 |
8820 |
7.5 |
7.5
5.5 |
5.5
4 |
5.5
4 |
4
3 |
3
2.2 |
2.2
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.1 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
XE106 BE174 |
11760 |
11
7.5 |
11
7.5 |
7.5
5.5 |
5.5
4 |
4
3 |
3
2.2 |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
XE117 BE185 |
21560 |
15 |
15 |
11
7.5 |
11
7.5 |
7.5
5.5 |
5.5 |
5.5 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
XE128 BE195 |
29400 |
18.5 |
15 |
11 |
11
7.5 |
7.5 |
7.5
5.5 |
5.5 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
|
|
配置Y系列电机时尺寸J表 单位:mm |
|
电机功率 |
0.55 |
0.75 |
1.1 |
1.5 |
2.2 |
3 |
4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
电机数 |
四级 |
X2,B10 |
71 |
71 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X3,B11 |
83 |
83 |
83 |
83 |
96 |
96 |
|
|
|
|
|
X4,B12 |
89 |
89 |
89 |
89 |
89 |
89 |
89 |
|
|
|
|
X5,B13 |
81 |
81 |
96 |
96 |
96 |
120 |
120 |
|
|
|
|
X6,B14 |
125 |
125 |
125 |
125 |
140 |
140 |
|
|
|
|
|
X7,X8,B15 |
80 |
100 |
100 |
130 |
130 |
|
|
|
|
|
|
|
|
电机功率 |
15 |
18.5 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
30 |
37 |
45 |
55 |
四级 |
六级 |
|
|
|
|
|
|
X7,X8,B15 |
130 |
130 |
135 |
135 |
135 |
162 |
162 |
|
|
|
|
X9,B16 |
105 |
135 |
130 |
130 |
130 |
233 |
|
|
|
|
|
X10,B17 |
130 |
130 |
233 |
233 |
233 |
255 |
|
|
|
|
|
X11,B18 |
203 |
203 |
255 |
255 |
255 |
|
|
|
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X12,B19 |
215 |
215 |
|
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